Koło 08B z=19, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Serwosilnik VEICHI VM7-L06A-R4030-D1 1.27Nm 3000rpm 230VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Wózek blokowy długi TRH 45 VL-G-XN-N-Z0

Wózek kołnierzowy krótki TRH 15 FN-G-XN-N-Z0

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P1, d1≤55

Serwosilnik SV-X6MM300A-B4LA 3kW 14,3Nm 2000/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem