Koło 08B z=18, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Przekładnia planetarna LiMing SD110-4~10, luz kątowy P0, d1≤35

Wózek blokowy krótki TRH 25 VN-G-XN-N-Z0

Przekładnia planetarna LiMing SD200-4~10, luz kątowy P1, d1≤55

Serwosilnik VEICHI V7E-L06A-R4030-D2 400 W 1.27Nm 3000rpm 23-bit Absolutny wieloobrotowy, low inertia, z hamulcem

Kabel mocy elastyczny VM150-L030-KNH do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=3m