Kołnierz wejściowy 80-90 B5 dla przekładni CM063, CMB633, CMG012-3, CMG022-3, CMG033 i CMG043

Koło zębate 34 8M 30 pod Taper Lock 1615

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=7.5 12V

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 18x4, gwint lewy

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 6293VB

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, High inertia