Kołnierz wejściowy 71 B5 dla przekładni CM063, CMB633, CMG012-3, CMG022-3, CMG033 i CMG043

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 34 14M 115 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 16B-1 z=125, tarcza