Kołnierz wejściowy 71 B5 dla przekładni CM063, CMB633, CMG012-3, CMG022-3, CMG033 i CMG043

Koło zębate Moduł 1.5 z=110, bez piasty

Koło łańcuchowe 12B-2 z=114, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło pasowe SPZ 630/6 pod Taper Lock 3535