Kołnierz wejściowy 71 B5 dla przekładni CM063, CMB633, CMG012-3, CMG022-3, CMG033 i CMG043

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Sterownik iPOS4808 BX-CAT 400W (P027.214.E221)

Koło zębate 168 14M 40 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 20B-3 z=10, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem