Kołnierz wejściowy 71 B5 dla przekładni CM063, CMB633, CMG012-3, CMG022-3, CMG033 i CMG043

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło zębate 120 H 200 pod Taper Lock 2517

Sterownik iPOS3604 HX-CAN 144W (P028.002.E501)

Koło łańcuchowe 06B-2 z=60, z piastą

Płytka do łączenia pasa L 050