Kołnierz wejściowy 71 B5 / 100-112 B14 dla przekładni CM075, CM090, CMB903, CMG032, CMG042 i CMG053

Koło zębate Moduł 1.5 z=85, bez piasty

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 08B-1 z=35, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło zębate 20 H 100 pod Taper Lock 1210