Kołnierz wejściowy 71 B5 / 100-112 B14 dla przekładni CM075, CM090, CMB903, CMG032, CMG042 i CMG053

Koło zębate 38 8M 50 pod Taper Lock 1615

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło pasowe SPZ 450/6 pod Taper Lock 3030

Koło łańcuchowe 08B-1 z=13, tarcza

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-430.730-2200001