Kołnierz wejściowy 71 B14 dla przekładni CM063, CMB633, CMG012-3, CMG022-3, CMG033 i CMG043

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N-BR01 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło pasowe SPZ 100/1 pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 28B-3 z=18, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-3 z=11, z piastą