Kołnierz wejściowy 132 B14 / 80-90 B5 dla przekładni CM110, CMB1103 i CMG052

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 20B-3 z=13, z piastą

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/721C i=5,18 24V DC