Kabel sygnałowy I/O 1637-100 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 - wolne zakończenia przewodów, L=1m

Koło łańcuchowe 24B-3 z=15, z piastą

Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM600/050 i=5 24V

Koło łańcuchowe 28B-1 z=57, z piastą

Silnik AC 3phase 2,2kW B14 900 r/min, wielkość 112, IE3