Kabel mocy standard VM150-L150-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=15m

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło zębate Moduł 2.5 z=120, bez piasty

Koło zębate 56 14M 55 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm progresywny, IE3