Kabel mocy standard VM150-L150-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=15m

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-1 z=90, tarcza

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 60x9, gwint prawy

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-4RG