Kabel mocy standard VM150-L150-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=15m

Koło łańcuchowe 10B-3 z=23, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 28B-1 z=14, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2