Kabel mocy standard VM150-L150-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=15m

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=20 12VDC

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 5321ZL

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3