Kabel mocy standard VM150-L100-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=10m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-430.730-2290001

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"