Kabel mocy standard VM150-L050-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=5m

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=5 12V DC

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło łańcuchowe 20B-2 z=22, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy MOONS` ML23HS0P4160-E 0,83Nm 1,6A 1.8deg