Kabel mocy standard VM150-L015-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=1.5m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Koło łańcuchowe 20B-3 z=35, z piastą

Sterownik iPOS3604 BX-CAN 144W DIN (P028.002.E201.C01)

Koło łańcuchowe 16B-1 z=37, z piastą

Spinka 12B-2 z prostymi płytkami CZRetezy