Kabel mocy standard VM050-L300-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=30m

Koło łańcuchowe 28B-3 z=11, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, High inertia

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=40, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-3 z=18, tarcza

Silnik krokowy MOONS` ML23HS4P4100 1,2Nm 1A 1.8deg