Kabel mocy standard VM050-L100-OTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu V7E_60/80, do 6A, L=10m

Koło łańcuchowe 12B-2 z=39, z piastą

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 08B-1 z=12, z piastą

Silnik krokowy MOONS' AW233NEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, złącza M12/M8

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=60 24V