Kabel mocy standard VM050-L100-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=10m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-430.730-2290001

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=30 12V

Koło łańcuchowe 12B-2 z=26, z piastą