Kabel mocy standard VM050-L050-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=5m

Kabel mocy elastyczny 1642-500 do serwonapedów serii M2DC-20D, ekranowany, L=5m

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 08B-1 z=34, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-1 z=11, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=30 24V