Kabel mocy elastyczny VM150-L300-KNH do serwosilników serii VM7/V7E o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=30m

Silnik AC 5,5kW B3 900 r/min, wielkość 132, IE3

Przekładnia planetarna LiMing SD255-20~100, luz kątowy P0, d1≤55

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-30-B-250-LT

Koło łańcuchowe 06B-1 z=09, wzmocnione zęby

Serwosilnik VEICHI V7E-L06A-R2030-R2 200 W 0.64Nm 3000rpm 17-bit Absolutny wieloobrotowy, low inertia, z hamulcem