Kabel mocy elastyczny 2128-300-C05 do silników serwokrokowych MOONS' serii AM17/23/24/34SS-N i AM17/23/24/34RS; L=3m

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=40 12V DC

Koło łańcuchowe 20B-3 z=25, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 767435

Koło łańcuchowe 08B-1 z=37, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem