Kabel mocy elastyczny 1672-2000-C10-S (ekranowany) do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu do 80mm, bez hamulca, L=20m

Silnik bezszczotkowy BL210.48E 48V DC, z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-1 z=12, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-2 z=19, z piastą