Kabel mocy elastyczny 1642-500 do serwonapedów serii M2DC-20D, ekranowany, L=5m

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 08B-1 z=34, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-1 z=11, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=30 24V

Silnik krokowy MOONS' MS10HY0F4060 0,045Nm 0,6A 1.8deg