Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-5M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=5m

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=40 24V

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3RE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm

Koło łańcuchowe 12B-2 z=21, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-3 z=17, z piastą