Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-3M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=3m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=100 24V

Koło łańcuchowe 06B-3 z=17, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-1 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-3 z=32, z piastą