Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-3M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=3m

Koło łańcuchowe 12B-2 z=48, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=50, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy MOONS' MS24HS2P4150 1,9Nm 1,5A 1.8deg

Dwustronny wałek wyjściowy przekładni CM030