Kabel enkoderowy elastyczny 2642-1500-C10 (ekranowany) do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu 100/130/180mm z enkoderem absolutnym wieloobrotowym, L=15m

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11S-1RM 0,065Nm 24VDC, sterowanie impulsowe

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-100 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=1m

Koło łańcuchowe 06B-2 z=85, tarcza

Koło zębate Moduł 1 z=76, bez piasty

Koło pasowe SPA 200/4 pod Taper Lock 3020