Kabel enkoderowy elastyczny 2621-500 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=5m

Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-2 z=26, tarcza

Silnik krokowy MOONS' ML34HD1L4700-E 7,2Nm 7A 1.8deg

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 4213ZW