Kabel enkoderowy elastyczny 2621-300 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=3m

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-1 z=30, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CN 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 12B-2 z=26, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-2 z=30, pod Taper Lock 2012