Kabel enkoderowy elastyczny 2621-1000 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=10m

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-2AG 0,5Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-2 z=28, tarcza

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 067418

Koło łańcuchowe 06B-3 z=30, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm, IE3