Kabel enkodera standard 2159-0300 do silników serwokrokowych AM17/23/24/34RS, L=3m

Koło pasowe SPA 800/3 pod Taper Lock 3535

Koło łańcuchowe 28B-1 z=16, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0602FE2-KCF-BNV 48-80 VDC 1,21 Nm 3150rpm 2500cpr z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Motoreduktor planetarny ECP035/422 i=19,20 24V DC