Kabel enkodera standard 2118-300 do silników serwokrokowych AM11RS, L=3m

Koło łańcuchowe 12B-1 z=16, pod Taper Lock 1610

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 2307BF

Silnik AC 3phase 1,5kW B5 900 r/min, wielkość 90, IE3, progresywny

Przekładnia planetarna LiMing SF75-3~10, luz kątowy P2, d1≤24

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF4-173.223-320H001