Kabel enkodera standard 2118-100 do silników serwokrokowych AM11RS, L=1m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 900rpm, IE2

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-55-78-10*10

Koło łańcuchowe 10B-1 z=48, z piastą