FK12_C5 SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona napędowa)

Koło łańcuchowe 20B-1 z=60, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23C-3CG 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 12B-1 z=16, D1=20 "SYSTEM PT"

Koło zębate Moduł 2.5 z=75, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2