BK40_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło łańcuchowe 08B-2 z=32, z piastą

Motoreduktor planetarny EC016/P32 i=45,56 24V

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 06B-2 z=20, pod Taper Lock 1008