BK20_P5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Koło łańcuchowe 32B-1 z=11, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=15 12V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 16B-3 z=17, pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 06B-3 z=38, z piastą