BK20_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Koło łańcuchowe 12B-1 z=60, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-2 z=12, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 32B-3 z=19, z piastą