BK17_P5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia

Koło łańcuchowe 06B-2 z=23, pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 08B-1 z=09, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Sterownik iPOS3604 HX-CAN 144W (P028.002.E501)