BK15_P5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Silnik krokowy MOONS' MS17HD2P4100 0,48Nm 1A 1.8deg, pojedynczy wałek d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Silnik krokowy MOONS' MS08HY1F4050 0,032Nm 0,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 20B-1 z=17, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3