BK12_P5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N-BR01 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Koło łańcuchowe 06B-2 z=24, pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 24B-2 z=35, z piastą