BK12_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Koło łańcuchowe 20B-2 z=25, tarcza

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 9441IB

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-40-E6-200-C11-POT.65