BK10_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 23 L 050 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=7,5 24V

Koło zębate 21 H 300 pod Taper Lock 1615

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm