BK10_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=60 24V

Koło łańcuchowe 06B-3 z=17, pod Taper Lock 1008

Silnik serwokrokowy MOONS' AM11RS1DMA 0.065Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 16B-1 z=11, z piastą