4-kanałowy moduł wyjść analogowych HCMX-DA04S-D, 14-bit, sygnały analogowe: 0~10V, -10~10V, 0~20mA, 4~20mA, dokładność: 0.5% (25°C)

Serwosilnik MOONS' SM3H-042AXNPV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, High inertia

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=15 24V DC

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF4-273.423-3290001

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 006429

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/523 I=68,06 24V DC