4-kanałowy moduł wejść analogowych HCMX-AD04S-D, 14-bit, sygnały analogowe: -10~10V, -5~5V, 0~5V, 1~5V, -20~20mA, 0~20mA, 4~20mA, dokładność: 0.5% (25°C)

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, pod Taper Lock 1008

Koło łańcuchowe 28B-2 z=38, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-3 z=17, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Motoreduktor planetarny ECP035/423 i=68,06 24V DC