4-kanałowy moduł wejść analogowych HCMX-AD04S-D, 14-bit, sygnały analogowe: -10~10V, -5~5V, 0~5V, 1~5V, -20~20mA, 0~20mA, 4~20mA, dokładność: 0.5% (25°C)

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 60x9, gwint lewy

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy RV075 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF8-383.633-320H001

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2